Nonparametric Steady-State Learning for Nonlinear Output Feedback Regulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Shimin, Guay, Martin, Braatz, Richard D. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Data-Driven Nonlinear Regulation: Gaussian Process Learning
di: Harry, Telema, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Harry, Telema, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Output Feedback Learning Control for Discrete-Time Linear Quadratic Regulation
di: Xie, Kedi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Kedi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Nonadaptive Output Regulation of Second-Order Nonlinear Uncertain Systems
di: Lu, Maobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Maobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Extremum Seeking Nonlinear Regulator with Concurrent Uncertainties in Exosystems and Control Directions
di: Wang, Shimin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Shimin, et al.
Pubblicazione: (2023)
A nonparametric learning framework for nonlinear robust output regulation
di: Wang, Shimin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Shimin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Distributed State Estimation for Linear Time-invariant Systems with Aperiodic Sampled Measurement
di: Wang, Shimin, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Wang, Shimin, et al.
Pubblicazione: (2022)
Real-time Estimation of Bound Water Concentration during Lyophilization with Temperature-based State Observers
di: Srisuma, Prakitr, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Srisuma, Prakitr, et al.
Pubblicazione: (2024)
Highly Efficient Optimal Control for Lyophilization via Simulation of Discrete/Continuous Mixed-index Differential-algebraic Equations
di: Srisuma, Prakitr, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Srisuma, Prakitr, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Quadratic Programming Algorithm with $O(n^3)$ Time Complexity
di: Wu, Liang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Liang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Path Planning in Navier-Stokes Flow with POD-Based Reduced-Order Models
di: Waterman, Adam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Waterman, Adam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perturbed Gradient Descent Algorithms are Small-Disturbance Input-to-State Stable
di: Cui, Leilei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Leilei, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Parallel Vector-form $LDL^\top$ Decomposition for Accelerating Execution-time-certified $\ell_1$-penalty Soft-constrained MPC
di: Wu, Liang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Liang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simulation-based Approach for Fast Optimal Control of a Stefan Problem with Application to Cell Therapy
di: Srisuma, Prakitr, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Srisuma, Prakitr, et al.
Pubblicazione: (2024)
Time-certified Input-constrained NMPC via Koopman Operator
di: Wu, Liang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Liang, et al.
Pubblicazione: (2024)
EIQP: Execution-time-certified and Infeasibility-detecting QP Solver
di: Wu, Liang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Liang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deficient Excitation in Parameter Learning
di: Cao, Ganghui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Ganghui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning-Enhanced Safeguard Control for High-Relative-Degree Systems: Robust Optimization under Disturbances and Faults
di: Wang, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Power System Steady-State Estimation Revisited
di: Rytir, Pavel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rytir, Pavel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Collision-Free Bearing-Driven Formation Tracking for Euler-Lagrange Systems
di: Cheng, Haoshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Haoshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Impulse-to-Peak-Output Norm Optimal State-Feedback Control of Linear PDEs
di: Thomas, Tristan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Thomas, Tristan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Output Feedback MPC with Adaptive Tubes
di: Dey, Anchita, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dey, Anchita, et al.
Pubblicazione: (2026)
Least-Squares Multi-Step Koopman Operator Learning for Model Predictive Control
di: Wu, Liang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Liang, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Solvability of Quasi-Regulator Equations in Non-smooth Output Regulation
di: Niu, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Niu, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond Nonlinear Small-Gain Design: DADS with Partial-State Feedback
di: Karafyllis, Iasson, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Karafyllis, Iasson, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Output Feedback MPC with Guaranteed Stability and Robustness
di: Dey, Anchita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dey, Anchita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributional Robustness in Output Feedback Regret-Optimal Control
di: Yan, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
On Data-Driven Stochastic Output-Feedback Predictive Control
di: Pan, Guanru, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Pan, Guanru, et al.
Pubblicazione: (2022)
Dynamic Output-Feedback Controller Synthesis for Dissipativity and $H_2$ Performance from Noisy Input-State Data
di: Kristović, Pietro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kristović, Pietro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Steady State Covariance Steering via Sparse Intervention
di: Inoue, Yosuke, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Inoue, Yosuke, et al.
Pubblicazione: (2026)
Predictor-Feedback Stabilization of Globally Lipschitz Nonlinear Systems with State and Input Quantization
di: Koudohode, Florent, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Koudohode, Florent, et al.
Pubblicazione: (2025)
Computationally Efficient Chance Constrained Covariance Control with Output Feedback
di: Pilipovsky, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pilipovsky, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2023)
Solvability of The Output Corridor Control Problem by Pulse-Modulated Feedback
di: Medvedev, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Medvedev, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dynamic Output-Feedback Controller Synthesis for Dissipativity and $H_2$ Performance from Noisy Input-Output Data
di: Kristović, Pietro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kristović, Pietro, et al.
Pubblicazione: (2026)
Power System Quasi-Steady State Estimation: An Echo State Network Approach
di: Intriago, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Intriago, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Partite Output Regulation of Multi-Agent Systems
di: Gül, Kürşad Metehan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gül, Kürşad Metehan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix
di: An, Sang-ik, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: An, Sang-ik, et al.
Pubblicazione: (2023)
An Efficient Data-Driven Framework for Linear Quadratic Output Feedback Control
di: Xie, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Free Nonlinear Feedback Optimization
di: He, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: He, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
Polynomial Parametric Koopman Operators for Stochastic MPC
di: Iliakis, Efstathios, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Iliakis, Efstathios, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributionally Robust System Level Synthesis With Output Feedback Affine Control Policy
di: Li, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Data-Driven Nonlinear Regulation: Gaussian Process Learning
di: Harry, Telema, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Optimal Output Feedback Learning Control for Discrete-Time Linear Quadratic Regulation
di: Xie, Kedi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Nonadaptive Output Regulation of Second-Order Nonlinear Uncertain Systems
di: Lu, Maobin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Extremum Seeking Nonlinear Regulator with Concurrent Uncertainties in Exosystems and Control Directions
di: Wang, Shimin, et al.
Pubblicazione: (2023) -
A nonparametric learning framework for nonlinear robust output regulation
di: Wang, Shimin, et al.
Pubblicazione: (2023)