RobKiNet: Robotic Kinematics Informed Neural Network for Optimal Robot Configuration Prediction

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Peng, Yanlong, Wang, Zhigang, Zhang, Yisheng, Chang, Pengxu, He, Ziwen, Gu, Kai, Zhang, Hongshen, Chen, Ming
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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