RobKiNet: Robotic Kinematics Informed Neural Network for Optimal Robot Configuration Prediction

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Peng, Yanlong, Wang, Zhigang, Zhang, Yisheng, Chang, Pengxu, He, Ziwen, Gu, Kai, Zhang, Hongshen, Chen, Ming
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2402.16281