Star-Searcher: A Complete and Efficient Aerial System for Autonomous Target Search in Complex Unknown Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Luo, Yiming, Zhuang, Zixuan, Pan, Neng, Feng, Chen, Shen, Shaojie, Gao, Fei, Cheng, Hui, Zhou, Boyu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
PredRecon: A Prediction-boosted Planning Framework for Fast and High-quality Autonomous Aerial Reconstruction
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
FC-Vision: Real-Time Visibility-Aware Replanning for Occlusion-Free Aerial Target Structure Scanning in Unknown Environments
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2026)
FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance
di: Zhang, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Contact Engagement for Aerial Navigation in Unknown Environments with Glass
di: Chen, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
H3-Mapping: Quasi-Heterogeneous Feature Grids for Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation
di: Jiang, Chenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Chenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
FlyCo: Foundation Model-Empowered Drones for Autonomous 3D Structure Scanning in Open-World Environments
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2026)
SOAR: Simultaneous Exploration and Photographing with Heterogeneous UAVs for Fast Autonomous Reconstruction
di: Zhang, Mingjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Mingjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
MASSTAR: A Multi-Modal and Large-Scale Scene Dataset with a Versatile Toolchain for Surface Prediction and Completion
di: Zheng, Guiyong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Guiyong, et al.
Pubblicazione: (2024)
GLIDE: A Coordinated Aerial-Ground Framework for Search and Rescue in Unknown Environments
di: Farrell, Seth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Farrell, Seth, et al.
Pubblicazione: (2025)
GET: Goal-directed Exploration and Targeting for Large-Scale Unknown Environments
di: Zheng, Lanxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Lanxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
VLA-AN: An Efficient and Onboard Vision-Language-Action Framework for Aerial Navigation in Complex Environments
di: Wu, Yuze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yuze, et al.
Pubblicazione: (2025)
LightSearcher: Efficient DeepSearch via Experiential Memory
di: Lan, Hengzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lan, Hengzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Impedance and Stability Targeted Adaptation for Aerial Manipulator with Unknown Coupling Dynamics
di: Sharma, Amitabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sharma, Amitabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
DART: Dual-level Autonomous Robotic Topology for Efficient Exploration in Unknown Environments
di: Wang, Qiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Qiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
di: Zhou, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Air-FAR: Fast and Adaptable Routing for Aerial Navigation in Large-scale Complex Unknown Environments
di: He, Botao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Botao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Robot System for Cooperative Exploration in Unknown Environments: A Survey
di: Wang, Chuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Chuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gen-Searcher: Reinforcing Agentic Search for Image Generation
di: Feng, Kaituo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Kaituo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles Cooperative Search Approach for Complex Environments
di: Liu, Zhenchang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Zhenchang, et al.
Pubblicazione: (2023)
UniQuad: A Unified and Versatile Quadrotor Platform Series for UAV Research and Application
di: Zhang, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Exploration with Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles
di: Gao, Yuman, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Yuman, et al.
Pubblicazione: (2025)
AceSearcher: Bootstrapping Reasoning and Search for LLMs via Reinforced Self-Play
di: Xu, Ran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Ran, et al.
Pubblicazione: (2025)
RE-Searcher: Robust Agentic Search with Goal-oriented Planning and Self-reflection
di: Fu, Daocheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fu, Daocheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
MindSearch: Mimicking Human Minds Elicits Deep AI Searcher
di: Chen, Zehui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zehui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Primitive-Swarm: An Ultra-lightweight and Scalable Planner for Large-scale Aerial Swarms
di: Hou, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hou, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
High-Speed Motion Planning for Aerial Swarms in Unknown and Cluttered Environments
di: Toumieh, Charbel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Toumieh, Charbel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Perception-aware Planning for Quadrotor Flight in Unknown and Feature-limited Environments
di: Yu, Chenxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Chenxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
PILOC: A Pheromone Inverse Guidance Mechanism and Local-Communication Framework for Dynamic Target Search of Multi-Agent in Unknown Environments
di: Liu, Hengrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Hengrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Language Models as Efficient Reward Function Searchers for Custom-Environment Multi-Objective Reinforcement
di: Xie, Guanwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xie, Guanwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Efficient Reachability-Based Framework for Provably Safe Autonomous Navigation in Unknown Environments
di: Bajcsy, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Bajcsy, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2019)
Autonomous Tail-Sitter Flights in Unknown Environments
di: Lu, Guozheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Guozheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Search: How People Become Database Searchers.
di: Gaul, Kathleen
Pubblicazione: (1986)
di: Gaul, Kathleen
Pubblicazione: (1986)
A Skeleton-Based Topological Planner for Exploration in Complex Unknown Environments
di: Niu, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Niu, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Active Search Strategy with Multiple Unmanned Aerial Systems for Multiple Targets
di: Gao, Chuanxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Chuanxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Multi-Robot Multi-Target Simultaneous Search and Tracking in an Unknown Non-convex Environment
di: Chen, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Aligning Large Language Models with Searcher Preferences
di: Wu, Wei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Wei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Linear Search for an Escaping Target with Unknown Speed
di: Coleman, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Coleman, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
Singleton‐Free Fencing Control of Unknown Maneuver Target
di: Cheng Liu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cheng Liu, et al.
Pubblicazione: (2026)
SELU: Self-Learning Embodied MLLMs in Unknown Environments
di: Li, Boyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Boyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
PredRecon: A Prediction-boosted Planning Framework for Fast and High-quality Autonomous Aerial Reconstruction
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023) -
FC-Vision: Real-Time Visibility-Aware Replanning for Occlusion-Free Aerial Target Structure Scanning in Unknown Environments
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2026) -
FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance
di: Zhang, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Active Contact Engagement for Aerial Navigation in Unknown Environments with Glass
di: Chen, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)