Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Zhang, Yu, Tian, Guangyao, Wen, Long, Yao, Xiangtong, Zhang, Liding, Bing, Zhenshan, He, Wei, Knoll, Alois
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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