Risk-Aware Non-Myopic Motion Planner for Large-Scale Robotic Swarm Using CVaR Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Xuru, Hu, Yunze, Gao, Han, Ding, Kang, Li, Zhaoyang, Zhu, Pingping, Sun, Ying, Liu, Chang
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2402.16690