Risk-Aware Non-Myopic Motion Planner for Large-Scale Robotic Swarm Using CVaR Constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Xuru, Hu, Yunze, Gao, Han, Ding, Kang, Li, Zhaoyang, Zhu, Pingping, Sun, Ying, Liu, Chang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2402.16690