PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Guo, Dingkun, Xiang, Yuqi, Zhao, Shuqi, Zhu, Xinghao, Tomizuka, Masayoshi, Ding, Mingyu, Zhan, Wei
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.16836