PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models

Fuente: arXiv
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Autori principali: Guo, Dingkun, Xiang, Yuqi, Zhao, Shuqi, Zhu, Xinghao, Tomizuka, Masayoshi, Ding, Mingyu, Zhan, Wei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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