Hierarchical Speed Planner for Automated Vehicles: A Framework for Lagrangian Variable Speed Limit in Mixed Autonomy Traffic

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Wang, Han, Fu, Zhe, Lee, Jonathan, Matin, Hossein Nick Zinat, Alanqary, Arwa, Urieli, Daniel, Hornstein, Sharon, Kreidieh, Abdul Rahman, Chekroun, Raphael, Barbour, William, Richardson, William A., Work, Dan, Piccoli, Benedetto, Seibold, Benjamin, Sprinkle, Jonathan, Bayen, Alexandre M., Monache, Maria Laura Delle
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.16993