Hierarchical Speed Planner for Automated Vehicles: A Framework for Lagrangian Variable Speed Limit in Mixed Autonomy Traffic

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wang, Han, Fu, Zhe, Lee, Jonathan, Matin, Hossein Nick Zinat, Alanqary, Arwa, Urieli, Daniel, Hornstein, Sharon, Kreidieh, Abdul Rahman, Chekroun, Raphael, Barbour, William, Richardson, William A., Work, Dan, Piccoli, Benedetto, Seibold, Benjamin, Sprinkle, Jonathan, Bayen, Alexandre M., Monache, Maria Laura Delle
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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