Hierarchical Speed Planner for Automated Vehicles: A Framework for Lagrangian Variable Speed Limit in Mixed Autonomy Traffic
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Han, Fu, Zhe, Lee, Jonathan, Matin, Hossein Nick Zinat, Alanqary, Arwa, Urieli, Daniel, Hornstein, Sharon, Kreidieh, Abdul Rahman, Chekroun, Raphael, Barbour, William, Richardson, William A., Work, Dan, Piccoli, Benedetto, Seibold, Benjamin, Sprinkle, Jonathan, Bayen, Alexandre M., Monache, Maria Laura Delle |
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| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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