Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jang, Kathy, Lichtlé, Nathan, Vinitsky, Eugene, Shah, Adit, Bunting, Matthew, Nice, Matthew, Piccoli, Benedetto, Seibold, Benjamin, Work, Daniel B., Monache, Maria Laura Delle, Sprinkle, Jonathan, Lee, Jonathan W., Bayen, Alexandre M.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.17050