Inverse Optimal Control for Linear Quadratic Tracking with Unknown Target States
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Yao, Yu, Chengpu, Fang, Hao, Chen, Jie |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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