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Towards Aerial Collaborative Stereo: Real-Time Cross-Camera Feature Association and Relative Pose Estimation for UAVs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Zhaoying, Dong, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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