A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Trivedi, Ananya, Zolotas, Mark, Abbas, Adeeb, Prajapati, Sarvesh, Bazzi, Salah, Padır, Taskın
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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