Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Esfandiari, Mojtaba, Gehlbach, Peter, Taylor, Russell H., Iordachita, Iulian
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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