Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Esfandiari, Mojtaba, Gehlbach, Peter, Taylor, Russell H., Iordachita, Iulian |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Deep Learning-Enhanced Robotic Subretinal Injection with Real-Time Retinal Motion Compensation
di: Wu, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Deep Learning-Driven Autonomous System for Retinal Vein Cannulation: Validation Using a Chicken Embryo Model
di: Wang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Feasible Workflow for Retinal Vein Cannulation in Ex Vivo Porcine Eyes with Robotic Assistance
di: Zhang, Peiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Peiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Model Predictive Path Integral Control of I2RIS Robot Using RBF Identifier and Extended Kalman Filter
di: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Extended Generalized Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model for I2RIS Robot
di: Yue, Yiyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yue, Yiyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-time Deformation-aware Control for Autonomous Robotic Subretinal Injection under iOCT Guidance
di: Arikan, Demir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Arikan, Demir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Motion Compensation in Autonomous Robotic Subretinal Injections
di: Arikan, Demir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Arikan, Demir, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniBiDex: A Unified Teleoperation Framework for Robotic Bimanual Dexterous Manipulation
di: Li, Zhongxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Zhongxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Minimally Invasive Flexible Needle Manipulation Based on Finite Element Simulation and Cross Entropy Method
di: Wang, Yanzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yanzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Diffusion Constrained Sampling for Bimanual Robot Manipulation
di: Tong, Haolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tong, Haolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
THETA: Triangulated Hand-State Estimation for Teleoperation and Automation in Robotic Hand Control
di: Huang, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Bimanual Teleoperation Framework for Light Duty Underwater Vehicle-Manipulator Systems
di: Sitler, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sitler, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation
di: Li, Jingyi
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jingyi
Pubblicazione: (2024)
Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand
di: Si, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Si, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Confidence-based Intent Prediction for Teleoperation in Bimanual Robotic Suturing
di: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)
SPARK-Remote: A Cost-Effective System for Remote Bimanual Robot Teleoperation
di: Imdieke, Adam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Imdieke, Adam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Taming VR Teleoperation and Learning from Demonstration for Multi-Task Bimanual Table Service Manipulation
di: Li, Weize, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Weize, et al.
Pubblicazione: (2025)
VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
di: Wang, Weiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Weiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trajectory Optimization for In-Hand Manipulation with Tactile Force Control
di: Lee, Haegu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Haegu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Sim-Grounded Policies for Bimanual Rope Manipulation from Human Teleoperation Data
di: Wigginghaus, Gina, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wigginghaus, Gina, et al.
Pubblicazione: (2026)
BEAVR: Bimanual, multi-Embodiment, Accessible, Virtual Reality Teleoperation System for Robots
di: Posadas-Nava, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Posadas-Nava, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Wheeled Humanoid Bilateral Teleoperation with Position-Force Control Modes for Dynamic Loco-Manipulation
di: Purushottam, Amartya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Purushottam, Amartya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
di: Totsila, Dionis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Totsila, Dionis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Camera Frame Misalignment in a Teleoperated Eye-in-Hand Robot: Effects and a Simple Correction Method
di: Wu, Liao, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Wu, Liao, et al.
Pubblicazione: (2021)
TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands
di: Mizrahi, Alon, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mizrahi, Alon, et al.
Pubblicazione: (2023)
Continual Hand-Eye Calibration for Open-world Robotic Manipulation
di: Li, Fazeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Fazeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Shape Manipulation of Bevel-Tip Needles for Prostate Biopsy Procedures: A Comparison of Two Resolved-Rate Controllers
di: Wang, Yanzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yanzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands
di: Shao, Yanming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shao, Yanming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Imitation-Guided Bimanual Planning for Stable Manipulation under Changing External Forces
di: Cai, Kuanqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Kuanqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation
di: Yang, Yuyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yuyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Six-DoF Hand-Based Teleoperation for Omnidirectional Aerial Robots
di: Li, Jinjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jinjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Teleoperation in Robot-assisted MIS with Adaptive RCM via Admittance Control
di: Nasiri, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nasiri, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System
di: Kamijo, Tatsuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kamijo, Tatsuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Failure-Aware Bimanual Teleoperation via Conservative Value Guided Assistance
di: Zhou, Peng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Peng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sketch-MoMa: Teleoperation for Mobile Manipulator via Interpretation of Hand-Drawn Sketches
di: Tanada, Kosei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tanada, Kosei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks
di: Zhang, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2024)
ALOHA 2: An Enhanced Low-Cost Hardware for Bimanual Teleoperation
di: ALOHA 2 Team, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: ALOHA 2 Team, et al.
Pubblicazione: (2024)
OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
di: Iyer, Aadhithya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Iyer, Aadhithya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Do You Need a Hand? -- a Bimanual Robotic Dressing Assistance Scheme
di: Zhu, Jihong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhu, Jihong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Empowering Robot Teleoperation: Exploring the Synergies Between Devices and Manipulator Controllers in a Comparative Study
di: Zhao, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Deep Learning-Enhanced Robotic Subretinal Injection with Real-Time Retinal Motion Compensation
di: Wu, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Deep Learning-Driven Autonomous System for Retinal Vein Cannulation: Validation Using a Chicken Embryo Model
di: Wang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Feasible Workflow for Retinal Vein Cannulation in Ex Vivo Porcine Eyes with Robotic Assistance
di: Zhang, Peiyao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Model Predictive Path Integral Control of I2RIS Robot Using RBF Identifier and Extended Kalman Filter
di: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Pubblicazione: (2025) -
An Extended Generalized Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model for I2RIS Robot
di: Yue, Yiyao, et al.
Pubblicazione: (2025)