Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lai, Wenqian, Guo, Ruonan, Wu, Kejian J. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Relative Pose-Velocity Estimation Using Dual IMU Measurements and Relative Position Sensing
di: Melis, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Melis, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
IMU as an Input vs. a Measurement of the State in Inertial-Aided State Estimation
di: Burnett, Keenan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Burnett, Keenan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dual Preintegration for Relative State Estimation
di: Xia, Ruican, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xia, Ruican, et al.
Pubblicazione: (2025)
VINS-Multi: A Robust Asynchronous Multi-camera-IMU State Estimator
di: Wang, Luqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Luqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases
di: Chauchat, Paul, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chauchat, Paul, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-Robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers
di: Shalaby, Mohammed Ayman, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shalaby, Mohammed Ayman, et al.
Pubblicazione: (2023)
An Efficient Representation of Whole-body Model Predictive Control for Online Compliant Dual-arm Mobile Manipulation
di: Du, Wenqian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Du, Wenqian, et al.
Pubblicazione: (2024)
GEGLU-Transformer for IMU-to-EMG Estimation with Few-Shot Adaptation
di: Mihailovic, Miroljub, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mihailovic, Miroljub, et al.
Pubblicazione: (2026)
Scalable Distance-based Multi-Agent Relative State Estimation via Block Multiconvex Optimization
di: Wu, Tianyue, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Tianyue, et al.
Pubblicazione: (2024)
Targetless Intrinsics and Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs and Cameras with IMU using Continuous-Time Estimation
di: Lv, Yuezhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lv, Yuezhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
IMU Propagation as Preintegration
di: Huai, Jianzhu
Pubblicazione: (2026)
di: Huai, Jianzhu
Pubblicazione: (2026)
ReNiL: Event-Driven Pedestrian Bayesian Localization Using IMU for Real-World Applications
di: Wu, Kaixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Kaixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Inertial Sequence Learning Framework for Vehicle Speed Estimation via Smartphone IMU
di: Xiao, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiao, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online IMU-odometer Calibration using GNSS Measurements for Autonomous Ground Vehicle Localization
di: Song, Baoshan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Baoshan, et al.
Pubblicazione: (2025)
sqrtVINS: Robust and Ultrafast Square-Root Filter-based 3D Motion Tracking
di: Peng, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peng, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements
di: Wang, Miaomiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Miaomiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Joint Magnetometer-IMU Calibration via Maximum A Posteriori Estimation
di: Huang, Chuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Chuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
GPS-DRIFT: Marine Surface Robot Localization using IMU-GPS Fusion and Invariant Filtering
di: Singh, Surya Pratap, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Surya Pratap, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning IMU Bias with Diffusion Model
di: Zhou, Shenghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Shenghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
High-Precision Climbing Robot Localization Using Planar Array UWB/GPS/IMU/Barometer Integration
di: Zhang, Shuning, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Shuning, et al.
Pubblicazione: (2025)
AgentWorld: An Interactive Simulation Platform for Scene Construction and Mobile Robotic Manipulation
di: Zhang, Yizheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yizheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Traj-LIO: A Resilient Multi-LiDAR Multi-IMU State Estimator Through Sparse Gaussian Process
di: Zheng, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Factor Graph Fusion of Raw GNSS Sensing with IMU and Lidar for Precise Robot Localization without a Base Station
di: Beuchert, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Beuchert, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2022)
W-RIZZ: A Weakly-Supervised Framework for Relative Traversability Estimation in Mobile Robotics
di: Schreiber, Andre, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schreiber, Andre, et al.
Pubblicazione: (2024)
HelmetPoser: A Helmet-Mounted IMU Dataset for Data-Driven Estimation of Human Head Motion in Diverse Conditions
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
Kalman Filtering for Precise Indoor Position and Orientation Estimation Using IMU and Acoustics on Riemannian Manifolds
di: AlSharif, Mohammed H., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: AlSharif, Mohammed H., et al.
Pubblicazione: (2024)
A Geometric Approach For Pose and Velocity Estimation Using IMU and Inertial/Body-Frame Measurements
di: Benahmed, Sifeddine, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Benahmed, Sifeddine, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Tightly Coupled IMU-Based Motion Capture Approach for Estimating Multibody Kinematics and Kinetics
di: Osman, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Osman, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Equivariant IMU Preintegration with Biases: a Galilean Group Approach
di: Delama, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Delama, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Quantifying the Sim2real Gap for GPS and IMU Sensors
di: Mahajan, Ishaan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mahajan, Ishaan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Wheel-GINS: A GNSS/INS Integrated Navigation System with a Wheel-mounted IMU
di: Wu, Yibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learned IMU Bias Prediction for Invariant Visual Inertial Odometry
di: Altawaitan, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Altawaitan, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Multi-IMU Calibration Using Visual-Inertial Odometry
di: Hartzer, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hartzer, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust State Estimation for Legged Robots with Dual Beta Kalman Filter
di: Zhang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
GPS-IMU Sensor Fusion for Reliable Autonomous Vehicle Position Estimation
di: Alaba, Simegnew Yihunie
Pubblicazione: (2024)
di: Alaba, Simegnew Yihunie
Pubblicazione: (2024)
MoCap2GT: A High-Precision Ground Truth Estimator for SLAM Benchmarking Based on Motion Capture and IMU Fusion
di: Shu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-IMU Sensor Fusion for Legged Robots
di: Yang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
D-GVIO: A Buffer-Driven and Efficient Decentralized GNSS-Visual-Inertial State Estimator for Multi-Agent Systems
di: Luo, Yarong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Luo, Yarong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Train Localization During GNSS Outages: A Minimalist Approach Using Track Geometry And IMU Sensor Data
di: Löffler, Wendi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Löffler, Wendi, et al.
Pubblicazione: (2024)
EKF-Based Fusion of Wi-Fi/LiDAR/IMU for Indoor Localization and Navigation
di: Li, Zeyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zeyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Relative Pose-Velocity Estimation Using Dual IMU Measurements and Relative Position Sensing
di: Melis, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026) -
IMU as an Input vs. a Measurement of the State in Inertial-Aided State Estimation
di: Burnett, Keenan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Dual Preintegration for Relative State Estimation
di: Xia, Ruican, et al.
Pubblicazione: (2025) -
VINS-Multi: A Robust Asynchronous Multi-camera-IMU State Estimator
di: Wang, Luqi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases
di: Chauchat, Paul, et al.
Pubblicazione: (2023)