Fault Tolerant Neural Control Barrier Functions for Robotic Systems under Sensor Faults and Attacks

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Zhang, Hongchao, Niu, Luyao, Clark, Andrew, Poovendran, Radha
Format: Preprint
Publié: 2024
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!