Articulated Object Manipulation with Coarse-to-fine Affordance for Mitigating the Effect of Point Cloud Noise

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Ling, Suhan, Wang, Yian, Wu, Shiguang, Zhuang, Yuzheng, Xu, Tianyi, Li, Yu, Liu, Chang, Dong, Hao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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