NARUTO: Neural Active Reconstruction from Uncertain Target Observations
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Feng, Ziyue, Zhan, Huangying, Chen, Zheng, Yan, Qingan, Xu, Xiangyu, Cai, Changjiang, Li, Bing, Zhu, Qilun, Xu, Yi |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
ActiveGAMER: Active GAussian Mapping through Efficient Rendering
di: Chen, Liyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Liyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
PlanarNeRF: Online Learning of Planar Primitives with Neural Radiance Fields
di: Chen, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Understanding while Exploring: Semantics-driven Active Mapping
di: Chen, Liyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Liyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RLGS: Reinforcement Learning-Based Adaptive Hyperparameter Tuning for Gaussian Splatting
di: Li, Zhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
FluSplat: Sparse-View 3D Editing without Test-Time Optimization
di: Huang, Haitao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Haitao, et al.
Pubblicazione: (2026)
RIAV-MVS: Recurrent-Indexing an Asymmetric Volume for Multi-View Stereo
di: Cai, Changjiang, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Cai, Changjiang, et al.
Pubblicazione: (2022)
FAST3DIS: Feed-forward Anchored Scene Transformer for 3D Instance Segmentation
di: Li, Changyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Changyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
PlaneMVS: 3D Plane Reconstruction from Multi-View Stereo
di: Liu, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Liu, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2022)
STAIR: Semantic-Targeted Active Implicit Reconstruction
di: Jin, Liren, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Liren, et al.
Pubblicazione: (2024)
ActiveUMI: Robotic Manipulation with Active Perception from Robot-Free Human Demonstrations
di: Zeng, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zeng, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Surface Reconstruction and Rendering for LiDAR-Visual Systems
di: Liu, Jianheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Jianheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
ActiveSplat: High-Fidelity Scene Reconstruction through Active Gaussian Splatting
di: Li, Yuetao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yuetao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Neural Mapping at Scale
di: Kuang, Zijia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kuang, Zijia, et al.
Pubblicazione: (2024)
ActiveVLN: Towards Active Exploration via Multi-Turn RL in Vision-and-Language Navigation
di: Zhang, Zekai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zekai, et al.
Pubblicazione: (2025)
AREA3D: Active Reconstruction Agent with Unified Feed-Forward 3D Perception and Vision-Language Guidance
di: Xu, Tianling, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Tianling, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Visibility Field for Uncertainty-Driven Active Mapping
di: Xue, Shangjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xue, Shangjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
A New Method in Facial Registration in Clinics Based on Structure Light Images
di: Li, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
ActiveGS: Active Scene Reconstruction Using Gaussian Splatting
di: Jin, Liren, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Liren, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
di: Yan, Dongyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yan, Dongyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Semantic Consistent Language Gaussian Splatting for Point-Level Open-vocabulary Querying
di: Yin, Hairong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Hairong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generalized Maximum Likelihood Estimation for Perspective-n-Point Problem
di: Zhan, Tian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhan, Tian, et al.
Pubblicazione: (2024)
SpatialAnt: Autonomous Zero-Shot Robot Navigation via Active Scene Reconstruction and Visual Anticipation
di: Zhang, Jiwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jiwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
OpenOcc: Open Vocabulary 3D Scene Reconstruction via Occupancy Representation
di: Jiang, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2024)
GauSS-MI: Gaussian Splatting Shannon Mutual Information for Active 3D Reconstruction
di: Xie, Yuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Yuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Grounding 3D Object Affordance with Language Instructions, Visual Observations and Interactions
di: Zhu, He, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, He, et al.
Pubblicazione: (2025)
PROFusion: Robust and Accurate Dense Reconstruction via Camera Pose Regression and Optimization
di: Dong, Siyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Siyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Camera Relocalization in Shadow-free Neural Radiance Fields
di: Xu, Shiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Shiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
TARGO: Benchmarking Target-driven Object Grasping under Occlusions
di: Xia, Yan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xia, Yan, et al.
Pubblicazione: (2024)
ObjSplat: Geometry-Aware Gaussian Surfels for Active Object Reconstruction
di: Li, Yuetao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yuetao, et al.
Pubblicazione: (2026)
ActMVS: Active Scene Reconstruction with Monocular Multi-View Stereo
di: Pu, Guo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pu, Guo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning-based 3D Reconstruction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
di: Liao, Liewen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liao, Liewen, et al.
Pubblicazione: (2025)
MASS: Mesh-inellipse Aligned Deformable Surfel Splatting for Hand Reconstruction and Rendering from Egocentric Monocular Video
di: Zhu, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Masked Depth Modeling for Spatial Perception
di: Tan, Bin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tan, Bin, et al.
Pubblicazione: (2026)
GS-SDF: LiDAR-Augmented Gaussian Splatting and Neural SDF for Geometrically Consistent Rendering and Reconstruction
di: Liu, Jianheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Jianheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
AwareVLN: Reasoning with Self-awareness for Vision-Language Navigation
di: Guo, Wenxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guo, Wenxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
MAG-VLAQ: Multi-modal Aerial-Ground Query Aggregation for Cross-View Place Recognition
di: Xu, Zhengyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Zhengyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Economic Framework for 6-DoF Grasp Detection
di: Wu, Xiao-Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Xiao-Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping
di: Zhang, Mingxu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Mingxu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Rendering based Urban Scene Reconstruction for Autonomous Driving
di: Shen, Shihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shen, Shihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Attention-driven Next-best-view Planning for Efficient Reconstruction of Plants and Targeted Plant Parts
di: Burusa, Akshay K., et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Burusa, Akshay K., et al.
Pubblicazione: (2022)
Documenti analoghi
-
ActiveGAMER: Active GAussian Mapping through Efficient Rendering
di: Chen, Liyan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
PlanarNeRF: Online Learning of Planar Primitives with Neural Radiance Fields
di: Chen, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Understanding while Exploring: Semantics-driven Active Mapping
di: Chen, Liyan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
RLGS: Reinforcement Learning-Based Adaptive Hyperparameter Tuning for Gaussian Splatting
di: Li, Zhan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
FluSplat: Sparse-View 3D Editing without Test-Time Optimization
di: Huang, Haitao, et al.
Pubblicazione: (2026)