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MOSAIC: Modular Foundation Models for Assistive and Interactive Cooking

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Huaxiaoyue, Kedia, Kushal, Ren, Juntao, Abdullah, Rahma, Bhardwaj, Atiksh, Chao, Angela, Chen, Kelly Y, Chin, Nathaniel, Dan, Prithwish, Fan, Xinyi, Gonzalez-Pumariega, Gonzalo, Kompella, Aditya, Pace, Maximus Adrian, Sharma, Yash, Sun, Xiangwan, Sunkara, Neha, Choudhury, Sanjiban
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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