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Aligning Knowledge Graph with Visual Perception for Object-goal Navigation

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Xu, Nuo, Wang, Wen, Yang, Rong, Qin, Mengjie, Lin, Zheyuan, Song, Wei, Zhang, Chunlong, Gu, Jason, Li, Chao
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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