Real-Time Adaptive Safety-Critical Control with Gaussian Processes in High-Order Uncertain Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Yu, Wen, Long, Yao, Xiangtong, Bing, Zhenshan, Kong, Linghuan, He, Wei, Knoll, Alois
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2402.18946