Real-Time Adaptive Safety-Critical Control with Gaussian Processes in High-Order Uncertain Models
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Yu, Wen, Long, Yao, Xiangtong, Bing, Zhenshan, Kong, Linghuan, He, Wei, Knoll, Alois |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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