Copertina

MemoNav: Working Memory Model for Visual Navigation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Hongxin, Wang, Zeyu, Yang, Xu, Yang, Yuran, Mei, Shuqi, Zhang, Zhaoxiang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

OctoNav: Towards Generalist Embodied Navigation
di: Gao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Memo: Training Memory-Efficient Embodied Agents with Reinforcement Learning
di: Gupta, Gunshi, et al.
Pubblicazione: (2025)

SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation
di: Chen, Ziyi, et al.
Pubblicazione: (2025)

SpatialNav: Leveraging Spatial Scene Graphs for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
di: Zhang, Jiwen, et al.
Pubblicazione: (2026)

NavSpace: How Navigation Agents Follow Spatial Intelligence Instructions
di: Yang, Haolin, et al.
Pubblicazione: (2025)

CorrectNav: Self-Correction Flywheel Empowers Vision-Language-Action Navigation Model
di: Yu, Zhuoyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Towards Unified World Models for Visual Navigation via Memory-Augmented Planning and Foresight
di: Dong, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2025)

REST: Receding Horizon Explorative Steiner Tree for Zero-Shot Object-Goal Navigation
di: Xiao, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2026)

TopV-Nav: Unlocking the Top-View Spatial Reasoning Potential of MLLM for Zero-shot Object Navigation
di: Zhong, Linqing, et al.
Pubblicazione: (2024)

NavTrust: Benchmarking Trustworthiness for Embodied Navigation
di: Jiang, Huaide, et al.
Pubblicazione: (2026)

A Large Vision-Language Model based Environment Perception System for Visually Impaired People
di: Chen, Zezhou, et al.
Pubblicazione: (2025)

NavGPT-2: Unleashing Navigational Reasoning Capability for Large Vision-Language Models
di: Zhou, Gengze, et al.
Pubblicazione: (2024)

DreamNav: A Trajectory-Based Imaginative Framework for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
di: Wang, Yunheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Language-Conditioned World Modeling for Visual Navigation
di: Dong, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2026)

SignNav: Leveraging Signage for Semantic Visual Navigation in Large-Scale Indoor Environments
di: Sun, Jian, et al.
Pubblicazione: (2026)

LangNav: Language as a Perceptual Representation for Navigation
di: Pan, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2023)

VLingNav: Embodied Navigation with Adaptive Reasoning and Visual-Assisted Linguistic Memory
di: Wang, Shaoan, et al.
Pubblicazione: (2026)

TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation
di: Ren, Junli, et al.
Pubblicazione: (2024)

GarmentPile: Point-Level Visual Affordance Guided Retrieval and Adaptation for Cluttered Garments Manipulation
di: Wu, Ruihai, et al.
Pubblicazione: (2025)

InstructNav: Zero-shot System for Generic Instruction Navigation in Unexplored Environment
di: Long, Yuxing, et al.
Pubblicazione: (2024)

TrackVLA++: Unleashing Reasoning and Memory Capabilities in VLA Models for Embodied Visual Tracking
di: Liu, Jiahang, et al.
Pubblicazione: (2025)

MG-Nav: Dual-Scale Visual Navigation via Sparse Spatial Memory
di: Wang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2025)

LatentPilot: Scene-Aware Vision-and-Language Navigation by Dreaming Ahead with Latent Visual Reasoning
di: Hao, Haihong, et al.
Pubblicazione: (2026)

NavCoT: Boosting LLM-Based Vision-and-Language Navigation via Learning Disentangled Reasoning
di: Lin, Bingqian, et al.
Pubblicazione: (2024)

Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes
di: Liu, Qingxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)

ComposableNav: Instruction-Following Navigation in Dynamic Environments via Composable Diffusion
di: Hu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2025)

ABot-N0: Technical Report on the VLA Foundation Model for Versatile Embodied Navigation
di: Chu, Zedong, et al.
Pubblicazione: (2026)

FloNa: Floor Plan Guided Embodied Visual Navigation
di: Li, Jiaxin, et al.
Pubblicazione: (2024)

NavMapFusion: Diffusion-based Fusion of Navigation Maps for Online Vectorized HD Map Construction
di: Monninger, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)

Dream to Recall: Imagination-Guided Experience Retrieval for Memory-Persistent Vision-and-Language Navigation
di: Xu, Yunzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

SpatialAnt: Autonomous Zero-Shot Robot Navigation via Active Scene Reconstruction and Visual Anticipation
di: Zhang, Jiwen, et al.
Pubblicazione: (2026)

Residual Cross-Modal Fusion Networks for Audio-Visual Navigation
di: Wang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)

MM-Nav: Multi-View VLA Model for Robust Visual Navigation via Multi-Expert Learning
di: Xu, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Ross3D: Reconstructive Visual Instruction Tuning with 3D-Awareness
di: Wang, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Integrating Deep RL and Bayesian Inference for ObjectNav in Mobile Robotics
di: Castelo-Branco, João, et al.
Pubblicazione: (2026)

ReMemNav: A Rethinking and Memory-Augmented Framework for Zero-Shot Object Navigation
di: Wu, Feng, et al.
Pubblicazione: (2026)

RVN-Bench: A Benchmark for Reactive Visual Navigation
di: Lee, Jaewon, et al.
Pubblicazione: (2026)

MPVO: Motion-Prior based Visual Odometry for PointGoal Navigation
di: Paul, Sayan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Efficient Feature-Free Initialization for Monocular Visual-Inertial Systems Using a Feed-Forward 3D Model
di: Zhang, Yuantai, et al.
Pubblicazione: (2026)

PIG-Nav: Key Insights for Pretrained Image Goal Navigation Models
di: Wan, Jiansong, et al.
Pubblicazione: (2025)