A Cognitive-Based Trajectory Prediction Approach for Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Liao, Haicheng, Li, Yongkang, Li, Zhenning, Wang, Chengyue, Cui, Zhiyong, Li, Shengbo Eben, Xu, Chengzhong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Minds on the Move: Decoding Trajectory Prediction in Autonomous Driving with Cognitive Insights
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous Driving: A Behavior-Centric Approach
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MFTraj: Map-Free, Behavior-Driven Trajectory Prediction for Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Human Observation-Inspired Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Mixed-Autonomy Traffic Environments
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NEST: A Neuromodulated Small-world Hypergraph Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Less is More: Efficient Brain-Inspired Learning for Autonomous Driving Trajectory Prediction
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Patterns: Harnessing Causal Logic for Autonomous Driving Trajectory Prediction
von: Wang, Bonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Bonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Cognitive-Driven Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving in Mixed Autonomy Environment
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain-of-Thought Prompting
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Characterized Diffusion and Spatial-Temporal Interaction Network for Trajectory Prediction in Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SafeCast: Risk-Responsive Motion Forecasting for Autonomous Vehicles
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-time Accident Anticipation for Autonomous Driving Through Monocular Depth-Enhanced 3D Modeling
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DEMO: A Dynamics-Enhanced Learning Model for Multi-Horizon Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GPT-4 Enhanced Multimodal Grounding for Autonomous Driving: Leveraging Cross-Modal Attention with Large Language Models
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Addressing Corner Cases in Autonomous Driving: A World Model-based Approach with Mixture of Experts and LLMs
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Risk-Aware Vehicle Trajectory Prediction Under Safety-Critical Scenarios
von: Wang, Qingfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Qingfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Large Foundation Models for Trajectory Prediction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
von: Dai, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dai, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Think Before You Drive: World Model-Inspired Multimodal Grounding for Autonomous Vehicles
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance
von: Zheng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Characterized Diffusion Networks for Enhanced Autonomous Driving Trajectory Prediction
von: Li, Haoming
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Haoming
Veröffentlicht: (2024)
Distributional Soft Actor-Critic with Harmonic Gradient for Safe and Efficient Autonomous Driving in Multi-lane Scenarios
von: Zhang, Feihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Feihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Map-World: Masked Action planning and Path-Integral World Model for Autonomous Driving
von: Hu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trajectory Prediction for Autonomous Driving Using a Transformer Network
von: Li, Zhenning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Zhenning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ROAR: Robust Accident Recognition and Anticipation for Autonomous Driving
von: Liu, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DRL-Based Trajectory Tracking for Motion-Related Modules in Autonomous Driving
von: Xu, Yinda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Yinda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving
von: Sha, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sha, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Transferable Latent-to-Latent Locomotion Policy for Efficient and Versatile Motion Control of Diverse Legged Robots
von: Zheng, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Boundary-Guided Trajectory Prediction for Road Aware and Physically Feasible Autonomous Driving
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SimpleVSF: VLM-Scoring Fusion for Trajectory Prediction of End-to-End Autonomous Driving
von: Zheng, Peiru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Peiru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CRASH: Crash Recognition and Anticipation System Harnessing with Context-Aware and Temporal Focus Attentions
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bootstrap Off-policy with World Model
von: Zhan, Guojian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhan, Guojian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Temporally Decoupled Diffusion Planning for Autonomous Driving
von: Li, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning to Initialize Trajectory Optimization for Vision-Based Autonomous Flight in Unknown Environments
von: Chen, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chen, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving
von: Li, Jingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Offline Reinforcement Learning with Feasibility-Guided Diffusion Model
von: Zheng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SAH-Drive: A Scenario-Aware Hybrid Planner for Closed-Loop Vehicle Trajectory Generation
von: Fan, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Energy-efficient Hybrid Model Predictive Trajectory Planning for Autonomous Electric Vehicles
von: Ding, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ding, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforced Imitative Trajectory Planning for Urban Automated Driving
von: Zeng, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zeng, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PhysORD: A Neuro-Symbolic Approach for Physics-infused Motion Prediction in Off-road Driving
von: Zhao, Zhipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Zhipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Minds on the Move: Decoding Trajectory Prediction in Autonomous Driving with Cognitive Insights
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Towards Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous Driving: A Behavior-Centric Approach
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MFTraj: Map-Free, Behavior-Driven Trajectory Prediction for Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Human Observation-Inspired Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Mixed-Autonomy Traffic Environments
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
NEST: A Neuromodulated Small-world Hypergraph Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)