On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Gabellieri, Chiara, Franchi, Antonio |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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