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TEXterity -- Tactile Extrinsic deXterity: Simultaneous Tactile Estimation and Control for Extrinsic Dexterity

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Sangwoon, Bronars, Antonia, Patre, Parag, Rodriguez, Alberto
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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