DISORF: A Distributed Online 3D Reconstruction Framework for Mobile Robots
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Chunlin, Fan, Hanrui, Huang, Xiaorui, Liang, Ruofan, Durvasula, Sankeerth, Vijaykumar, Nandita |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
DISTWAR: Fast Differentiable Rendering on Raster-based Rendering Pipelines
di: Durvasula, Sankeerth, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Durvasula, Sankeerth, et al.
Pubblicazione: (2023)
Squeeze3D: Your 3D Generation Model is Secretly an Extreme Neural Compressor
di: Dagli, Rishit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dagli, Rishit, et al.
Pubblicazione: (2025)
ContraGS: Codebook-Condensed and Trainable Gaussian Splatting for Fast, Memory-Efficient Reconstruction
di: Durvasula, Sankeerth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Durvasula, Sankeerth, et al.
Pubblicazione: (2025)
FG-Attn: Leveraging Fine-Grained Sparsity In Diffusion Transformers
di: Durvasula, Sankeerth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Durvasula, Sankeerth, et al.
Pubblicazione: (2025)
TouchAnything: Diffusion-Guided 3D Reconstruction from Sparse Robot Touches
di: Gu, Langzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gu, Langzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
MERG3R: A Divide-and-Conquer Approach to Large-Scale Neural Visual Geometry
di: Cheng, Leo Kaixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cheng, Leo Kaixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Online 3D Scene Reconstruction Using Neural Object Priors
di: Chabal, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chabal, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
MobileVLA-R1: Reinforcing Vision-Language-Action for Mobile Robots
di: Huang, Ting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Ting, et al.
Pubblicazione: (2025)
More than Segmentation: Benchmarking SAM 3 for Segmentation, 3D Perception, and Reconstruction in Robotic Surgery
di: Dong, Wenzhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Wenzhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
VERM: Leveraging Foundation Models to Create a Virtual Eye for Efficient 3D Robotic Manipulation
di: Chen, Yixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Review of 3D Reconstruction Techniques for Deformable Tissues in Robotic Surgery
di: Xu, Mengya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Mengya, et al.
Pubblicazione: (2024)
MR6D: Benchmarking 6D Pose Estimation for Mobile Robots
di: Gouda, Anas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gouda, Anas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Synthetic Dataset Generation for Autonomous Mobile Robots Using 3D Gaussian Splatting for Vision Training
di: Deogan, Aneesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deogan, Aneesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Agent 3D Map Reconstruction and Change Detection in Microgravity with Free-Flying Robots
di: Dinkel, Holly, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dinkel, Holly, et al.
Pubblicazione: (2023)
LBurst: Learning-Based Robotic Burst Feature Extraction for 3D Reconstruction in Low Light
di: Ravendran, Ahalya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ravendran, Ahalya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot See Robot Do: Imitating Articulated Object Manipulation with Monocular 4D Reconstruction
di: Kerr, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kerr, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
SE(3)-PoseFlow: Estimating 6D Pose Distributions for Uncertainty-Aware Robotic Manipulation
di: Jin, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jin, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robotic Arm Platform for Multi-View Image Acquisition and 3D Reconstruction in Minimally Invasive Surgery
di: Saikia, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Saikia, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
DATR: Diffusion-based 3D Apple Tree Reconstruction Framework with Sparse-View
di: Qiu, Tian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qiu, Tian, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Annotation-to-Detection Framework for Autonomous and Robust Vine Trunk Localization in the Field by Mobile Agricultural Robots
di: Chatziparaschis, Dimitrios, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chatziparaschis, Dimitrios, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bootstrap Dynamic-Aware 3D Visual Representation for Scalable Robot Learning
di: Liang, Qiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Qiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Surgical Robotic Instrument Pose Reconstruction in Real World Conditions Using Unified Feature Detection
di: Liang, Zekai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Zekai, et al.
Pubblicazione: (2025)
QUART-Online: Latency-Free Large Multimodal Language Model for Quadruped Robot Learning
di: Tong, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tong, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
MobileOcc: A Human-Aware Semantic Occupancy Dataset for Mobile Robots
di: Kim, Junseo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Junseo, et al.
Pubblicazione: (2025)
DreamGrasp: Zero-Shot 3D Multi-Object Reconstruction from Partial-View Images for Robotic Manipulation
di: Kim, Young Hun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Young Hun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mobile Robotic Multi-View Photometric Stereo
di: Kumar, Suryansh
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Suryansh
Pubblicazione: (2025)
CL3R: 3D Reconstruction and Contrastive Learning for Enhanced Robotic Manipulation Representations
di: Cui, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
MonoPlane: Exploiting Monocular Geometric Cues for Generalizable 3D Plane Reconstruction
di: Zhao, Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D-CDRGP: Towards Cross-Device Robotic Grasping Policy in 3D Open World
di: Zhao, Weiguang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Weiguang, et al.
Pubblicazione: (2024)
ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver
di: Song, Wenxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Wenxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
OmniIndoor3D: Comprehensive Indoor 3D Reconstruction
di: Wei, Xiaobao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Xiaobao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards an Accurate and Effective Robot Vision (The Problem of Topological Localization for Mobile Robots)
di: Boros, Emanuela
Pubblicazione: (2025)
di: Boros, Emanuela
Pubblicazione: (2025)
arg-VU: Affordance Reasoning with Physics-Aware 3D Geometry for Visual Understanding in Robotic Surgery
di: Xiao, Nan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Nan, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniScale: Unified Scale-Aware 3D Reconstruction for Multi-View Understanding via Prior Injection for Robotic Perception
di: Mahdavian, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mahdavian, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
Temporally Consistent Unsupervised Segmentation for Mobile Robot Perception
di: Ellis, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ellis, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
One-Shot Badminton Shuttle Detection for Mobile Robots
di: Dipner, Florentin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dipner, Florentin, et al.
Pubblicazione: (2026)
SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping
di: Zhang, Mingxu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Mingxu, et al.
Pubblicazione: (2025)
MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction
di: Zhou, Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors
di: Qin, Xuhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qin, Xuhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Lifelong 3D Mapping Framework for Hand-held & Robot-mounted LiDAR Mapping Systems
di: Yang, Liudi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Liudi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
DISTWAR: Fast Differentiable Rendering on Raster-based Rendering Pipelines
di: Durvasula, Sankeerth, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Squeeze3D: Your 3D Generation Model is Secretly an Extreme Neural Compressor
di: Dagli, Rishit, et al.
Pubblicazione: (2025) -
ContraGS: Codebook-Condensed and Trainable Gaussian Splatting for Fast, Memory-Efficient Reconstruction
di: Durvasula, Sankeerth, et al.
Pubblicazione: (2025) -
FG-Attn: Leveraging Fine-Grained Sparsity In Diffusion Transformers
di: Durvasula, Sankeerth, et al.
Pubblicazione: (2025) -
TouchAnything: Diffusion-Guided 3D Reconstruction from Sparse Robot Touches
di: Gu, Langzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)