Salvato in:
| Autori principali: | Bramblett, Lauren, Miloradovic, Branko, Sherman, Patrick, Papadopoulos, Alessandro V., Bezzo, Nicola |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2403.00641 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Implicit Coordination using Active Epistemic Inference for Multi-Robot Systems
di: Bramblett, Lauren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bramblett, Lauren, et al.
Pubblicazione: (2025)
Take Your Best Shot: Sampling-Based Planning for Autonomous Photography
di: Gao, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Using High-Level Patterns to Estimate How Humans Predict a Robot will Behave
di: Parekh, Sagar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Parekh, Sagar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Higher Order Reasoning for Collaborative Communicationless Mobile Robot Operations
di: Reasoner, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Reasoner, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Schwarz-Christoffel Mapping-based Framework for Sim-to-Real Transfer in Autonomous Robot Operations
di: Gao, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Onboard Mission Replanning for Adaptive Cooperative Multi-Robot Systems
di: Kwan, Elim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kwan, Elim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Corridor-based Adaptive Control Barrier and Lyapunov Functions for Safe Mobile Robot Navigation
di: Mohammad, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mohammad, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
A GP-based Robust Motion Planning Framework for Agile Autonomous Robot Navigation and Recovery in Unknown Environments
di: Mohammad, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mohammad, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Soft Actor-Critic-based Control Barrier Adaptation for Robust Autonomous Navigation in Unknown Environments
di: Mohammad, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mohammad, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReplanVLM: Replanning Robotic Tasks with Visual Language Models
di: Mei, Aoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mei, Aoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
RePLan: Robotic Replanning with Perception and Language Models
di: Skreta, Marta, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Skreta, Marta, et al.
Pubblicazione: (2024)
Market-Based Replanning for Safety-Critical UAV Swarms in Search and Rescue Missions
di: Giacomossi, Luiz, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Giacomossi, Luiz, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications
di: Tonola, Cesare, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tonola, Cesare, et al.
Pubblicazione: (2025)
Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments
di: Ramesh, Megnath, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ramesh, Megnath, et al.
Pubblicazione: (2023)
When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning
di: Honda, Kohei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Honda, Kohei, et al.
Pubblicazione: (2023)
AURA: Asymptotically Optimal Uncertainty-Robust Replanning Algorithm for Kinodynamic Systems
di: Golestaneh, Seyedali, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Golestaneh, Seyedali, et al.
Pubblicazione: (2026)
Modular Multi-Level Replanning TAMP Framework for Dynamic Environment
di: Lin, Tao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lin, Tao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust Distributed Cooperative Path-Following and Local Replanning for Multi-UAVs Under Differentiated Low-Altitude Paths
di: Sheng, Zimao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sheng, Zimao, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Human-in-the-loop Approach to Robot Action Replanning through LLM Common-Sense Reasoning
di: Merlo, Elena, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Merlo, Elena, et al.
Pubblicazione: (2025)
RA-DP: Rapid Adaptive Diffusion Policy for Training-Free High-frequency Robotics Replanning
di: Ye, Xi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ye, Xi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Implicit State Estimation via Video Replanning
di: Ko, Po-Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ko, Po-Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Agentic Self-Evolutionary Replanning for Embodied Navigation
di: Li, Guoliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Guoliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
LERa: Replanning with Visual Feedback in Instruction Following
di: Pchelintsev, Svyatoslav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pchelintsev, Svyatoslav, et al.
Pubblicazione: (2025)
MissionGPT: Mission Planner for Mobile Robot based on Robotics Transformer Model
di: Berman, Vladimir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Berman, Vladimir, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Robot's Inner Critic: Self-Refinement of Social Behaviors through VLM-based Replanning
di: Lim, Jiyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lim, Jiyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
LLM-Based Generalizable Hierarchical Task Planning and Execution for Heterogeneous Robot Teams with Event-Driven Replanning
di: Borate, Suraj, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Borate, Suraj, et al.
Pubblicazione: (2025)
Replanning Human-Robot Collaborative Tasks with Vision-Language Models via Semantic and Physical Dual-Correction
di: Kato, Taichi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kato, Taichi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Ergodic Search with Energy-Aware Scheduling for Persistent Multi-Robot Missions
di: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning
di: Nguyen, Huy Hoang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Huy Hoang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Context-Aware Replanning with Pre-explored Semantic Map for Object Navigation
di: Ko, Po-Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ko, Po-Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
D-Optimality-Guided Reinforcement Learning for Efficient Open-Loop Calibration of a 3-DOF Ankle Rehabilitation Robot
di: Hu, Qifan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hu, Qifan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Modal Grounded Planning and Efficient Replanning For Learning Embodied Agents with A Few Examples
di: Kim, Taewoong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Taewoong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrated Exploration and Sequential Manipulation on Scene Graph with LLM-based Situated Replanning
di: Yang, Heqing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Heqing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Open-loop POMDP Simplification and Safe Skipping of Replanning with Formal Performance Guarantees
di: Kong, Da, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kong, Da, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Fleet Sizing for Multi-UAV Inspection Missions under Synchronized Replacement Demand
di: Ramesh, Vishal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ramesh, Vishal, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Methodology for Designing Knowledge-Driven Missions for Robots
di: GP-Lenza, Guillermo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: GP-Lenza, Guillermo, et al.
Pubblicazione: (2026)
ViReSkill: Vision-Grounded Replanning with Skill Memory for LLM-Based Planning in Lifelong Robot Learning
di: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
KGLAMP: Knowledge Graph-guided Language model for Adaptive Multi-robot Planning and Replanning
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2026)
Integrating Diffusion-based Multi-task Learning with Online Reinforcement Learning for Robust Quadruped Robot Control
di: Qin, Xinyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qin, Xinyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Use the Force, Bot! -- Force-Aware ProDMP with Event-Based Replanning
di: Lödige, Paul Werner, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lödige, Paul Werner, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Implicit Coordination using Active Epistemic Inference for Multi-Robot Systems
di: Bramblett, Lauren, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Take Your Best Shot: Sampling-Based Planning for Autonomous Photography
di: Gao, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Using High-Level Patterns to Estimate How Humans Predict a Robot will Behave
di: Parekh, Sagar, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Higher Order Reasoning for Collaborative Communicationless Mobile Robot Operations
di: Reasoner, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
A Schwarz-Christoffel Mapping-based Framework for Sim-to-Real Transfer in Autonomous Robot Operations
di: Gao, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2025)