Robust Online Epistemic Replanning of Multi-Robot Missions
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Bramblett, Lauren, Miloradovic, Branko, Sherman, Patrick, Papadopoulos, Alessandro V., Bezzo, Nicola |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Implicit Coordination using Active Epistemic Inference for Multi-Robot Systems
von: Bramblett, Lauren, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bramblett, Lauren, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Take Your Best Shot: Sampling-Based Planning for Autonomous Photography
von: Gao, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Using High-Level Patterns to Estimate How Humans Predict a Robot will Behave
von: Parekh, Sagar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Parekh, Sagar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Higher Order Reasoning for Collaborative Communicationless Mobile Robot Operations
von: Reasoner, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Reasoner, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Onboard Mission Replanning for Adaptive Cooperative Multi-Robot Systems
von: Kwan, Elim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kwan, Elim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Schwarz-Christoffel Mapping-based Framework for Sim-to-Real Transfer in Autonomous Robot Operations
von: Gao, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Corridor-based Adaptive Control Barrier and Lyapunov Functions for Safe Mobile Robot Navigation
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A GP-based Robust Motion Planning Framework for Agile Autonomous Robot Navigation and Recovery in Unknown Environments
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Soft Actor-Critic-based Control Barrier Adaptation for Robust Autonomous Navigation in Unknown Environments
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ReplanVLM: Replanning Robotic Tasks with Visual Language Models
von: Mei, Aoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mei, Aoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RePLan: Robotic Replanning with Perception and Language Models
von: Skreta, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Skreta, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Market-Based Replanning for Safety-Critical UAV Swarms in Search and Rescue Missions
von: Giacomossi, Luiz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Giacomossi, Luiz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments
von: Ramesh, Megnath, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ramesh, Megnath, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications
von: Tonola, Cesare, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tonola, Cesare, et al.
Veröffentlicht: (2025)
When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning
von: Honda, Kohei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Honda, Kohei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
AURA: Asymptotically Optimal Uncertainty-Robust Replanning Algorithm for Kinodynamic Systems
von: Golestaneh, Seyedali, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Golestaneh, Seyedali, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Modular Multi-Level Replanning TAMP Framework for Dynamic Environment
von: Lin, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lin, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Robust Distributed Cooperative Path-Following and Local Replanning for Multi-UAVs Under Differentiated Low-Altitude Paths
von: Sheng, Zimao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sheng, Zimao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Human-in-the-loop Approach to Robot Action Replanning through LLM Common-Sense Reasoning
von: Merlo, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Merlo, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RA-DP: Rapid Adaptive Diffusion Policy for Training-Free High-frequency Robotics Replanning
von: Ye, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ye, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MissionGPT: Mission Planner for Mobile Robot based on Robotics Transformer Model
von: Berman, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Berman, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Implicit State Estimation via Video Replanning
von: Ko, Po-Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ko, Po-Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Agentic Self-Evolutionary Replanning for Embodied Navigation
von: Li, Guoliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Guoliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LERa: Replanning with Visual Feedback in Instruction Following
von: Pchelintsev, Svyatoslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pchelintsev, Svyatoslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-Based Generalizable Hierarchical Task Planning and Execution for Heterogeneous Robot Teams with Event-Driven Replanning
von: Borate, Suraj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Borate, Suraj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Replanning Human-Robot Collaborative Tasks with Vision-Language Models via Semantic and Physical Dual-Correction
von: Kato, Taichi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kato, Taichi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The Robot's Inner Critic: Self-Refinement of Social Behaviors through VLM-based Replanning
von: Lim, Jiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lim, Jiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Ergodic Search with Energy-Aware Scheduling for Persistent Multi-Robot Missions
von: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning
von: Nguyen, Huy Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Huy Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Context-Aware Replanning with Pre-explored Semantic Map for Object Navigation
von: Ko, Po-Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ko, Po-Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Modal Grounded Planning and Efficient Replanning For Learning Embodied Agents with A Few Examples
von: Kim, Taewoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Taewoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Fleet Sizing for Multi-UAV Inspection Missions under Synchronized Replacement Demand
von: Ramesh, Vishal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ramesh, Vishal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Integrated Exploration and Sequential Manipulation on Scene Graph with LLM-based Situated Replanning
von: Yang, Heqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Heqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Open-loop POMDP Simplification and Safe Skipping of Replanning with Formal Performance Guarantees
von: Kong, Da, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kong, Da, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Methodology for Designing Knowledge-Driven Missions for Robots
von: GP-Lenza, Guillermo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: GP-Lenza, Guillermo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
D-Optimality-Guided Reinforcement Learning for Efficient Open-Loop Calibration of a 3-DOF Ankle Rehabilitation Robot
von: Hu, Qifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hu, Qifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Integrating Diffusion-based Multi-task Learning with Online Reinforcement Learning for Robust Quadruped Robot Control
von: Qin, Xinyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qin, Xinyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ViReSkill: Vision-Grounded Replanning with Skill Memory for LLM-Based Planning in Lifelong Robot Learning
von: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online On-Demand Multi-Robot Coverage Path Planning
von: Mitra, Ratijit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mitra, Ratijit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Geometric Static Modeling Framework for Piecewise-Continuous Curved-Link Multi Point-of-Contact Tensegrity Robots
von: Ervin, Lauren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ervin, Lauren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Implicit Coordination using Active Epistemic Inference for Multi-Robot Systems
von: Bramblett, Lauren, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Take Your Best Shot: Sampling-Based Planning for Autonomous Photography
von: Gao, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Using High-Level Patterns to Estimate How Humans Predict a Robot will Behave
von: Parekh, Sagar, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Higher Order Reasoning for Collaborative Communicationless Mobile Robot Operations
von: Reasoner, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Onboard Mission Replanning for Adaptive Cooperative Multi-Robot Systems
von: Kwan, Elim, et al.
Veröffentlicht: (2025)