Suturing Tasks Automation Based on Skills Learned From Demonstrations: A Simulation Study

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhou, Haoying, Jiang, Yiwei, Gao, Shang, Wang, Shiyue, Kazanzides, Peter, Fischer, Gregory S.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.00956