Joint Spatial-Temporal Calibration for Camera and Global Pose Sensor
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Song, Junlin, Richard, Antoine, Olivares-Mendez, Miguel |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Unleashing the Power of Discrete-Time State Representation: Ultrafast Target-based IMU-Camera Spatial-Temporal Calibration
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improving Monocular Visual-Inertial Initialization with Structureless Visual-Inertial Bundle Adjustment
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Structureless VIO
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bi-Manual Joint Camera Calibration and Scene Representation
di: Tang, Haozhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Haozhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Incremental Joint Learning of Depth, Pose and Implicit Scene Representation on Monocular Camera in Large-scale Scenes
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
di: Liu, Bonan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Bonan, et al.
Pubblicazione: (2024)
OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics
di: Richard, Antoine, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Richard, Antoine, et al.
Pubblicazione: (2023)
Keypoint-based Dynamic Object 6-DoF Pose Tracking via Event Camera
di: Wang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Automatic Spatial Calibration of Near-Field MIMO Radar With Respect to Optical Depth Sensors
di: Wirth, Vanessa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wirth, Vanessa, et al.
Pubblicazione: (2024)
Galibr: Targetless LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method via Ground Plane Initialization
di: Song, Wonho, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Wonho, et al.
Pubblicazione: (2024)
Relative Pose for Nonrigid Multi-Perspective Cameras: The Static Case
di: Li, Min, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Min, et al.
Pubblicazione: (2024)
Relational Epipolar Graphs for Robust Relative Camera Pose Estimation
di: Rao, Prateeth, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rao, Prateeth, et al.
Pubblicazione: (2026)
SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields
di: Herau, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Herau, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Camera Calibration via Circular Patterns: A Comprehensive Framework with Detection Uncertainty and Unbiased Projection Model
di: Song, Chaehyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Chaehyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
CtRNet-X: Camera-to-Robot Pose Estimation in Real-world Conditions Using a Single Camera
di: Lu, Jingpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Jingpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
DynamicPose: Real-time and Robust 6D Object Pose Tracking for Fast-Moving Cameras and Objects
di: Liang, Tingbang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Tingbang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Observability Investigation for Rotational Calibration of (Global-pose aided) VIO under Straight Line Motion
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2025)
VICAN: Very Efficient Calibration Algorithm for Large Camera Networks
di: Moreira, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Moreira, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Refractive Camera Model Calibration in Visual Inertial Odometry
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2024)
PROFusion: Robust and Accurate Dense Reconstruction via Camera Pose Regression and Optimization
di: Dong, Siyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Siyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
UniCalib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Probabilistic Flow on Unified Depth Representations
di: Han, Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
di: Cattaneo, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cattaneo, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust LiDAR-Camera Calibration with 2D Gaussian Splatting
di: Zhou, Shuyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Shuyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dive Deeper into Rectifying Homography for Stereo Camera Online Self-Calibration
di: Zhao, Hongbo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhao, Hongbo, et al.
Pubblicazione: (2023)
TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior for Joint Camera Pose and Neural Radiance Field Optimization
di: Tan, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tan, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Camera Asynchronous Ball Localization and Trajectory Prediction with Factor Graphs and Human Poses
di: Xiao, Qingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiao, Qingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
CNN-Based Camera Pose Estimation and Localisation of Scan Images for Aircraft Visual Inspection
di: Oh, Xueyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oh, Xueyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spatial Calibration of Diffuse LiDARs
di: Behari, Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Behari, Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
Probabilistic Parameter Estimators and Calibration Metrics for Pose Estimation from Image Features
di: Valentin, Romeo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Valentin, Romeo, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniCal: Unified Neural Sensor Calibration
di: Yang, Ze, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Ze, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Simple Algebraic Solution for Estimating the Pose of a Camera from Planar Point Features
di: Bouazza, Tarek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bouazza, Tarek, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Camera Hand-Eye Calibration for Human-Robot Collaboration in Industrial Robotic Workcells
di: Allegro, Davide, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Allegro, Davide, et al.
Pubblicazione: (2024)
eKalibr: Dynamic Intrinsic Calibration for Event Cameras From First Principles of Events
di: Chen, Shuolong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Shuolong, et al.
Pubblicazione: (2025)
ARC-Calib: Autonomous Markerless Camera-to-Robot Calibration via Exploratory Robot Motions
di: Chanrungmaneekul, Podshara, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chanrungmaneekul, Podshara, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Target-based Multi-LiDAR Multi-Camera Extrinsic Calibration System
di: Gentilini, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gentilini, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
CalibFormer: A Transformer-based Automatic LiDAR-Camera Calibration Network
di: Xiao, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xiao, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Temporal and Rotational Calibration for Event-Centric Multi-Sensor Systems
di: Mai, Jiayao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mai, Jiayao, et al.
Pubblicazione: (2025)
EF-Calib: Spatiotemporal Calibration of Event- and Frame-Based Cameras Using Continuous-Time Trajectories
di: Wang, Shaoan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Shaoan, et al.
Pubblicazione: (2024)
YOCO: You Only Calibrate Once for Accurate Extrinsic Parameter in LiDAR-Camera Systems
di: Zeng, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zeng, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2024)
4D-CAAL: 4D Radar-Camera Calibration and Auto-Labeling for Autonomous Driving
di: Yao, Shanliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yao, Shanliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Unleashing the Power of Discrete-Time State Representation: Ultrafast Target-based IMU-Camera Spatial-Temporal Calibration
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Improving Monocular Visual-Inertial Initialization with Structureless Visual-Inertial Bundle Adjustment
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Structureless VIO
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Bi-Manual Joint Camera Calibration and Scene Representation
di: Tang, Haozhan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Incremental Joint Learning of Depth, Pose and Implicit Scene Representation on Monocular Camera in Large-scale Scenes
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)