A Cost-Effective Cooperative Exploration and Inspection Strategy for Heterogeneous Aerial System

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Xu, Xinhang, Cao, Muqing, Yuan, Shenghai, Nguyen, Thien Hoang, Nguyen, Thien-Minh, Xie, Lihua
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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