Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Luo, Yu, Sima, Qie, Ji, Tianying, Sun, Fuchun, Liu, Huaping, Zhang, Jianwei
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.01265