Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Luo, Yu, Sima, Qie, Ji, Tianying, Sun, Fuchun, Liu, Huaping, Zhang, Jianwei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2403.01265 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control
von: Lv, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lv, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trajectory Planning and Control for Robotic Magnetic Manipulation
von: Isitman, Ogulcan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Isitman, Ogulcan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube
von: Mao, Pengda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mao, Pengda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning-Based Shrinking Disturbance-Invariant Tubes for State- and Input-Dependent Uncertainty
von: Ramadan, Abdelrahman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ramadan, Abdelrahman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Smooth Spatiotemporal Tube Synthesis for Prescribed-Time Reach-Avoid-Stay Control
von: Upadhyay, Siddhartha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Upadhyay, Siddhartha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Robust Controller for handling Unknown Uncertainty of Robotic Manipulators
von: Abdelwahab, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abdelwahab, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots
von: Shao, Xiaodong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shao, Xiaodong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Robust Controller based on Gaussian Processes for Robotic Manipulators with Unknown Uncertainty
von: Giacomuzzo, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Giacomuzzo, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Nussbaum Function Based Approach for Tracking Control of Robot Manipulators
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Delayed-Decision Motion Planning in the Presence of Multiple Predictions
von: Isele, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Isele, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
von: van Steen, Jari, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: van Steen, Jari, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Trajectory Planning of Robotic Manipulator in Dynamic Environment Exploiting DRL
von: Ahmad, Osama, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ahmad, Osama, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Artificial Time Delay Control for Robotic Systems
von: Dantu, Swati
Veröffentlicht: (2024)
von: Dantu, Swati
Veröffentlicht: (2024)
Deep Reinforcement Learning-Based Motion Planning and PDE Control for Flexible Manipulators
von: Barjini, Amir Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Barjini, Amir Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
What Foundation Models can Bring for Robot Learning in Manipulation : A Survey
von: Li, Dingzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Dingzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Trajectory Planning for a Multi-UAV Rigid-Payload Cascaded Transportation System Based on Enhanced Tube-RRT*
von: Yu, Jianqiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yu, Jianqiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
von: Gholampour, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gholampour, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning-Based Neuroadaptive Control of Robotic Manipulators under Deferred Constraints
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Collective Control under Noisy Inputs and Competing Constraints via Non-Smooth Barrier Functions
von: Enwerem, Clinton, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Enwerem, Clinton, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Nonlinear Robust Optimization for Planning and Control
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Loco-Manipulation with Nonimpulsive Contact-Implicit Planning in a Slithering Robot
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Navigating Robot Swarm Through a Virtual Tube with Flow-Adaptive Distribution Control
von: Zhang, Yongwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yongwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Input-to-State Safe Backstepping: Robust Safety-Critical Control with Unmatched Uncertainties
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tube-Based Robust Control Strategy for Vision-Guided Autonomous Vehicles
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2025)
Tube RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments
von: Mao, Pengda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mao, Pengda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Evolving the Complete Muscle: Efficient Morphology-Control Co-design for Musculoskeletal Locomotion
von: Sun, Lidong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Lidong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
von: Son, Vu Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Son, Vu Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Surface-Based Manipulation with Modular Foldable Robots
von: Wang, Ziqiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Ziqiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning-based Delay Compensation for Enhanced Control of Assistive Soft Robots
von: Alepuz, Adrià Mompó, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alepuz, Adrià Mompó, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ACLM: ADMM-Based Distributed Model Predictive Control for Collaborative Loco-Manipulation
von: Zhou, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Model Predictive Control For Mobile Manipulators Based On Neural Dynamics(Extended version)
von: Su, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Su, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Risk in Stochastic and Robust Model Predictive Path-Following Control for Vehicular Motion Planning
von: Tolksdorf, Leon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tolksdorf, Leon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MARS-FTCP: Robust Fault-Tolerant Control and Agile Trajectory Planning for Modular Aerial Robot Systems
von: Huang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collision-Free Trajectory Planning and control of Robotic Manipulator using Energy-Based Artificial Potential Field (E-APF)
von: Uppal, Adeetya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Uppal, Adeetya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive-Sliding Mode Trajectory Control of Robot Manipulators with Uncertainties
von: Mustafa, Mustafa M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mustafa, Mustafa M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Predictive Control Barrier Functions for Discrete-Time Linear Systems with Unmodeled Delays
von: Salazar, Juan Augusto Paredes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Salazar, Juan Augusto Paredes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Input Constrained Control Barrier Functions for Guaranteed Safety of Car-Like Robots
von: Brüggemann, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brüggemann, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoboGolf: Mastering Real-World Minigolf with a Reflective Multi-Modality Vision-Language Model
von: Zhou, Hantao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Hantao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control
von: Lv, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Trajectory Planning and Control for Robotic Magnetic Manipulation
von: Isitman, Ogulcan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube
von: Mao, Pengda, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Learning-Based Shrinking Disturbance-Invariant Tubes for State- and Input-Dependent Uncertainty
von: Ramadan, Abdelrahman, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Smooth Spatiotemporal Tube Synthesis for Prescribed-Time Reach-Avoid-Stay Control
von: Upadhyay, Siddhartha, et al.
Veröffentlicht: (2025)