Buchumschlag

Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Luo, Yu, Sima, Qie, Ji, Tianying, Sun, Fuchun, Liu, Huaping, Zhang, Jianwei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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