Buchumschlag

Optimal Integrated Task and Path Planning and Its Application to Multi-Robot Pickup and Delivery

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Aryan, Aman, Modi, Manan, Saha, Indranil, Majumdar, Rupak, Mohalik, Swarup
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems
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