TUMTraf V2X Cooperative Perception Dataset
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zimmer, Walter, Wardana, Gerhard Arya, Sritharan, Suren, Zhou, Xingcheng, Song, Rui, Knoll, Alois C. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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