Deep Incremental Model Informed Reinforcement Learning for Continuous Robotic Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Li, Cong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
SPLIT: Sparse Incremental Learning of Error Dynamics for Control-Oriented Modeling in Autonomous Vehicles
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using Deep Reinforcement Learning for Zero-Force Control of Exoskeleton Robot Systems
von: Mirzaee, Morteza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mirzaee, Morteza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots using Learned Environments
von: Berdica, Uljad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Berdica, Uljad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems
von: Sebastian, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sebastian, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Benchmarking Model Predictive Control and Reinforcement Learning Based Control for Legged Robot Locomotion in MuJoCo Simulation
von: Akki, Shivayogi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Akki, Shivayogi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal Gait Control for a Tendon-driven Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning
von: Niu, Xuezhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Niu, Xuezhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development of a Deep Learning-Driven Control Framework for Exoskeleton Robots
von: Hasan, Sk
Veröffentlicht: (2022)
von: Hasan, Sk
Veröffentlicht: (2022)
Reinforcement Learning-Based Neuroadaptive Control of Robotic Manipulators under Deferred Constraints
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Modelling, Positioning, and Deep Reinforcement Learning Path Tracking Control of Scaled Robotic Vehicles: Design and Experimental Validation
von: Caponio, Carmine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Caponio, Carmine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Safety Filtering: Control Barrier Function-Informed Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments
von: Do, Truong-Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Do, Truong-Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Reinforcement Learning in Autonomous Car Path Planning and Control: A Survey
von: Chen, Yiyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Yiyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control
von: Lv, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lv, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamics-Invariant Quadrotor Control using Scale-Aware Deep Reinforcement Learning
von: Vaidya, Varad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vaidya, Varad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Reinforcement Learning-Based Motion Planning and PDE Control for Flexible Manipulators
von: Barjini, Amir Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Barjini, Amir Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Partial Attention in Deep Reinforcement Learning for Safe Multi-Agent Control
von: Mohaya, Turki Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mohaya, Turki Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Path Planning and Reinforcement Learning-Driven Control of On-Orbit Free-Flying Multi-Arm Robots
von: Belmonte-Baeza, Álvaro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Belmonte-Baeza, Álvaro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Task and Domain Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control
von: Liu, Yu Tang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Yu Tang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Deep Learning Control with Guaranteed Performance for Safe and Reliable Robotization in Heavy-Duty Machinery
von: Shahna, Mehdi Heydari
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahna, Mehdi Heydari
Veröffentlicht: (2025)
Reward-Augmented Reinforcement Learning for Continuous Control in Precision Autonomous Parking via Policy Optimization Methods
von: Suleman, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Suleman, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stabilizing Humanoid Robot Trajectory Generation via Physics-Informed Learning and Control-Informed Steering
von: D'Elia, Evelyn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: D'Elia, Evelyn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation
von: Taheri, Hamid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Taheri, Hamid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Genie: Smart ROS-based Caching for Connected Autonomous Robots
von: Li, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Reinforcement Learning-Based Semi-Autonomous Control for Magnetic Micro-robot Navigation with Immersive Manipulation
von: Mao, Yudong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mao, Yudong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Recovery Controller for a Quadrupedal Robot using Deep Reinforcement Learning
von: Lee, Joonho, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Lee, Joonho, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Anatomical Landmark-Guided Deep Reinforcement Learning for Autonomous Gastric Navigation
von: Wu, Haoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Haoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control
von: Lu, Yiwen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lu, Yiwen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Control of Microrobots with Reinforcement Learning under On-Device Compute Constraints
von: Liu, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Never Too Rigid to Reach: Adaptive Virtual Model Control with LLM- and Lyapunov-Based Reinforcement Learning
von: Xu, Jingzehua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jingzehua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cost-Matching Model Predictive Control for Efficient Reinforcement Learning in Humanoid Locomotion
von: Cai, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cai, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Model-Based Reinforcement Learning Exploits Passive Body Dynamics for High-Performance Biped Robot Locomotion
von: Kamimura, Tomoya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kamimura, Tomoya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bridging Model Predictive Control and Deep Learning for Scalable Reachability Analysis
von: Feng, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning for Gliding Projectile Guidance and Control
von: Cahn, Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cahn, Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Guided Reinforcement Learning for Omnidirectional 3D Jumping in Quadruped Robots
von: Bussola, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bussola, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model Predictive Control with Reference Learning for Soft Robotic Intracranial Pressure Waveform Modulation
von: Flürenbrock, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Flürenbrock, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model Predictive Control for Flexible Joint Robots
von: Iskandar, Maged, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Iskandar, Maged, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Nonholonomic Narrow Dead-End Escape with Deep Reinforcement Learning
von: Xiong, Denghan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiong, Denghan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Reinforcement Learning using Linear Koopman Dynamics for Nonlinear Robotic Systems
von: Hao, Wenjian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hao, Wenjian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reinforcement Learning for Elliptical Cylinder Motion Control Tasks
von: Marczewski, Pawel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Marczewski, Pawel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Stability of Control Lyapunov Function Guided Reinforcement Learning
von: Olkin, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Olkin, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
SPLIT: Sparse Incremental Learning of Error Dynamics for Control-Oriented Modeling in Autonomous Vehicles
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using Deep Reinforcement Learning for Zero-Force Control of Exoskeleton Robot Systems
von: Mirzaee, Morteza, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots using Learned Environments
von: Berdica, Uljad, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems
von: Sebastian, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Benchmarking Model Predictive Control and Reinforcement Learning Based Control for Legged Robot Locomotion in MuJoCo Simulation
von: Akki, Shivayogi, et al.
Veröffentlicht: (2025)