ASPIRe: An Informative Trajectory Planner with Mutual Information Approximation for Target Search and Tracking

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Kangjie, Wu, Pengying, Su, Yao, Gao, Han, Ma, Ji, Liu, Hangxin, Liu, Chang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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