ZSL-RPPO: Zero-Shot Learning for Quadrupedal Locomotion in Challenging Terrains using Recurrent Proximal Policy Optimization

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhao, Yao, Wu, Tao, Zhu, Yijie, Lu, Xiang, Wang, Jun, Bou-Ammar, Haitham, Zhang, Xinyu, Du, Peng
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.01928