ZSL-RPPO: Zero-Shot Learning for Quadrupedal Locomotion in Challenging Terrains using Recurrent Proximal Policy Optimization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Yao, Wu, Tao, Zhu, Yijie, Lu, Xiang, Wang, Jun, Bou-Ammar, Haitham, Zhang, Xinyu, Du, Peng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2403.01928