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ZSL-RPPO: Zero-Shot Learning for Quadrupedal Locomotion in Challenging Terrains using Recurrent Proximal Policy Optimization

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhao, Yao, Wu, Tao, Zhu, Yijie, Lu, Xiang, Wang, Jun, Bou-Ammar, Haitham, Zhang, Xinyu, Du, Peng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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