Copertina

Tightly-Coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM and Large-Scale Volumetric Occupancy Mapping

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Boche, Simon, Laina, Sebastián Barbas, Leutenegger, Stefan
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Uncertainty-Aware Visual-Inertial SLAM with Volumetric Occupancy Mapping
di: Jung, Jaehyung, et al.
Pubblicazione: (2024)

OKVIS2-X: Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM Configurable with Dense Depth or LiDAR, and GNSS
di: Boche, Simon, et al.
Pubblicazione: (2025)

Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras
di: Papatheodorou, Sotiris, et al.
Pubblicazione: (2024)

Scalable Outdoors Autonomous Drone Flight with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR
di: Laina, Sebastián Barbas, et al.
Pubblicazione: (2024)

AERO-VIS: Asynchronous Event-based Real-time Onboard Visual-Inertial SLAM
di: Burkhardt, Yannick, et al.
Pubblicazione: (2026)

SOLVR: Submap Oriented LiDAR-Visual Re-Localisation
di: Knights, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024)

On the Derivation of Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry with VoxelMap
di: Zhan, Zhihao
Pubblicazione: (2026)

FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment
di: Laina, Sebastián Barbas, et al.
Pubblicazione: (2025)

Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
di: Wang, Dong, et al.
Pubblicazione: (2025)

Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
di: Tao, Anbo, et al.
Pubblicazione: (2024)

LVI-GS: Tightly-coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM using 3D Gaussian Splatting
di: Zhao, Huibin, et al.
Pubblicazione: (2024)

REGRACE: A Robust and Efficient Graph-based Re-localization Algorithm using Consistency Evaluation
di: Oliveira, Débora N. P., et al.
Pubblicazione: (2025)

LIMOT: A Tightly-Coupled System for LiDAR-Inertial Odometry and Multi-Object Tracking
di: Zhu, Zhongyang, et al.
Pubblicazione: (2023)

Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System
di: Liu, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Quantitative 3D Map Accuracy Evaluation Hardware and Algorithm for LiDAR(-Inertial) SLAM
di: Hahn, Sanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)

Fusion LiDAR-Inertial-Encoder data for High-Accuracy SLAM
di: Duc, Manh Do, et al.
Pubblicazione: (2024)

OpenSGA: Efficient 3D Scene Graph Alignment in the Open World
di: Chen, Gang, et al.
Pubblicazione: (2026)

Weighted Conformal LiDAR-Mapping for Structured SLAM
di: Prieto-Fernández, Natalia, et al.
Pubblicazione: (2024)

CURL-SLAM: Continuous and Compact LiDAR Mapping
di: Zhang, Kaicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Gaussian-LIC2: LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAM
di: Lang, Xiaolei, et al.
Pubblicazione: (2025)

IMU-Preintegrated Radar Factors for Asynchronous Radar-LiDAR-Inertial SLAM
di: Hatleskog, Johan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Volumetric Occupancy Mapping With Probabilistic Depth Completion for Robotic Navigation
di: Popovic, Marija, et al.
Pubblicazione: (2020)

LVI-Q: Robust LiDAR-Visual-Inertial-Kinematic Odometry for Quadruped Robots Using Tightly-Coupled and Efficient Alternating Optimization
di: Marsim, Kevin Christiansen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Large-Scale LiDAR-Inertial Dataset for Degradation-Robust High-Precision Mapping
di: Jin, Xiaofeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

MR-ULINS: A Tightly-Coupled UWB-LiDAR-Inertial Estimator with Multi-Epoch Outlier Rejection
di: Zhang, Tisheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments
di: Zhou, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2024)

LPVIMO-SAM: Tightly-coupled LiDAR/Polarization Vision/Inertial/Magnetometer/Optical Flow Odometry via Smoothing and Mapping
di: Shan, Derui, et al.
Pubblicazione: (2025)

Dynamic Initialization for LiDAR-inertial SLAM
di: Xu, Jie, et al.
Pubblicazione: (2025)

Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
di: Chen, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2026)

Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
di: Yuan, Zikang, et al.
Pubblicazione: (2023)

QLIO: Quantized LiDAR-Inertial Odometry
di: Lou, Boyang, et al.
Pubblicazione: (2025)

AQUA-SLAM: Tightly-Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM with Sensor Calibration
di: Xu, Shida, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR Inertial Odometry And Mapping Using Learned Registration-Relevant Features
di: Dong, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiPO: LiDAR Inertial Odometry for ICP Comparison
di: Mick, Darwin, et al.
Pubblicazione: (2024)

NV-LIO: LiDAR-Inertial Odometry using Normal Vectors Towards Robust SLAM in Multifloor Environments
di: Chung, Dongha, et al.
Pubblicazione: (2024)

2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure
di: Zhang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion
di: Lang, Xiaolei, et al.
Pubblicazione: (2024)

LVCP: LiDAR-Vision Tightly Coupled Collaborative Real-time Relative Positioning
di: Jian, Zhuozhu, et al.
Pubblicazione: (2024)

PA-LVIO: Real-Time LiDAR-Visual-Inertial Odometry and Mapping with Pose-Only Bundle Adjustment
di: Tang, Hailiang, et al.
Pubblicazione: (2026)

CELLmap: Enhancing LiDAR SLAM through Elastic and Lightweight Spherical Map Representation
di: Duan, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)