Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Dosunmu-Ogunbi, Oluwami, Shrivastava, Aayushi, Grizzle, Jessy W
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!