UFO: Uncertainty-aware LiDAR-image Fusion for Off-road Semantic Terrain Map Estimation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kim, Ohn, Seo, Junwon, Ahn, Seongyong, Kim, Chong Hui
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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