RT-Sketch: Goal-Conditioned Imitation Learning from Hand-Drawn Sketches
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Sundaresan, Priya, Vuong, Quan, Gu, Jiayuan, Xu, Peng, Xiao, Ted, Kirmani, Sean, Yu, Tianhe, Stark, Michael, Jain, Ajinkya, Hausman, Karol, Sadigh, Dorsa, Bohg, Jeannette, Schaal, Stefan |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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