Fast Iterative Region Inflation for Computing Large 2-D/3-D Convex Regions of Obstacle-Free Space

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Qianhao, Wang, Zhepei, Wang, Mingyang, Ji, Jialin, Han, Zhichao, Wu, Tianyue, Jin, Rui, Gao, Yuman, Xu, Chao, Gao, Fei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2403.02977