A Safety-Critical Framework for UGVs in Complex Environments: A Data-Driven Discrepancy-Aware Approach

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wei, Skylar X., Gan, Lu, Burdick, Joel W.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.03215