Buchumschlag

Online Learning and Control Synthesis for Reachable Paths of Unknown Nonlinear Systems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Meng, Yiming, Shafa, Taha, Wei, Jesse, Ornik, Melkior
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Guaranteed Reachability on Riemannian Manifolds for Unknown Nonlinear Systems
von: Shafa, Taha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reachable Predictive Control: A Novel Control Algorithm for Nonlinear Systems with Unknown Dynamics and its Practical Applications
von: Shafa, Taha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Finite-time Reachability for Constrained, Partially Uncontrolled Nonlinear Systems
von: Padmanabhan, Ram, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Input Matrix Optimization for Desired Reachable Set Warping of Linear Systems
von: Das, Hrishav, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Approximate Energetic Resilience of Nonlinear Systems under Partial Loss of Control Authority
von: Padmanabhan, Ram, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ignore Drift, Embrace Simplicity: Constrained Nonlinear Control through Driftless Approximation
von: Padmanabhan, Ram, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Conformal Contraction for Robust Nonlinear Control with Distribution-Free Uncertainty Quantification
von: Wei, Sihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Motion Planning and Control under Unknown Nonlinear Dynamics via Predicted Reachability
von: Zhang, Zhiquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Energetic Resilience of Linear Driftless Systems
von: Padmanabhan, Ram, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Continuous p-Dispersion Problem in Three Dimensions
von: Manoj, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Motion Planning and Control with Unknown Nonlinear Dynamics through Predicted Reachability
von: Zhang, Zhiquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mode-Prefix-Based Control of Switched Linear Systems with Applications to Fault Tolerance
von: Padmanabhan, Ram, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Space Exploration Architecture and Design Framework for Commercialization
von: Chen, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2021)

How Much Reserve Fuel: Quantifying the Maximal Energy Cost of System Disturbances
von: Padmanabhan, Ram, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Virtual Force-Based Routing of Modular Agents on a Graph
von: Casselman, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimizing a Model-Agnostic Measure of Graph Counterdeceptiveness via Reattachment
von: Dey, Anakin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Sum-of-Squares Data-driven Robustly Stabilizing and Contracting Controller Synthesis for Polynomial Nonlinear Systems
von: El-Kebir, Hamza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Policy Optimization in Unknown Nonlinear Systems
von: Lin, Yiheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Identity Concealment Games: How I Learned to Stop Revealing and Love the Coincidences
von: Karabag, Mustafa O., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Welfare Maximization Algorithm for Solving Budget-Constrained Multi-Component POMDPs
von: Vora, Manav, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Solving Truly Massive Budgeted Monotonic POMDPs with Oracle-Guided Meta-Reinforcement Learning
von: Vora, Manav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Incremental Policy Iteration for Unknown Nonlinear Systems with Stability and Performance Guarantees
von: Meng, Qingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reservoir Predictive Path Integral Control for Unknown Nonlinear Dynamics
von: Inoue, Daisuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Learning-Based Predictive Control for Nonlinear System
von: Zhang, Yuanqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Probabilistic Reachability of Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep Koopman Iterative Learning and Stability-Guaranteed Control for Unknown Nonlinear Time-Varying Systems
von: Zhang, Hengde, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Resource-Constrained Shortest Path with Polytopic Reset Sets
von: Surur, Khaled, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Probabilistic Reachability Analysis of Stochastic Control Systems
von: Jafarpour, Saber, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Adversarial Online Control for Unknown Linear Systems
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Online Actuator Selection and Controller Design for Linear Quadratic Regulation with Unknown System Model
von: Ye, Lintao, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Reachability Analysis of Nonlinear Discrete-Time Systems Using Polyhedral Relaxations and Constrained Zonotopes
von: Rego, Brenner S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Compositionally Verifiable Vector Neural Lyapunov Functions for Stability Analysis of Interconnected Nonlinear Systems
von: Liu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the Reachability of 3-Dimensional Paths with a Prescribed Curvature Bound
von: Bae, Juho, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reachability-Augmented Dual Dynamic Programming for Optimal Path Parameterization
von: Wang, Yunan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Forward Reachability for Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems via Mixed-Monotonicity and Stochastic Order
von: Sivaramakrishnan, Vignesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Zonotope-Based Backward Reachability Analysis for Neural Feedback Systems With Nonlinear Plant Models
von: Zhang, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Nonlinear Optimal Control via System Level Synthesis
von: Leeman, Antoine P., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Nonlinear Reachable Set Computation and Model Predictive Control for Safe Hypersonic Re-entry of Atmospheric Vehicles
von: Patel, Jinaykumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Large-Scale Robust Nonlinear MPC in Milliseconds via Reachability-Constrained System Level Synthesis on the GPU
von: Fang, Jeffrey, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Conservative Linear Envelopes for Nonlinear, High-Dimensional, Hamilton-Jacobi Reachability
von: Sharpless, Will, et al.
Veröffentlicht: (2024)