Extend Your Own Correspondences: Unsupervised Distant Point Cloud Registration by Progressive Distance Extension
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Quan, Zhu, Hongzi, Wang, Zhenxi, Zhou, Yunsong, Chang, Shan, Guo, Minyi |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
SimGen: Simulator-conditioned Driving Scene Generation
di: Zhou, Yunsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yunsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Correspondence-Free SE(3) Point Cloud Registration in RKHS via Unsupervised Equivariant Learning
di: Zhang, Ray, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Ray, et al.
Pubblicazione: (2024)
Iterative Feedback Network for Unsupervised Point Cloud Registration
di: Xie, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xie, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Quantity-Aware Coarse-to-Fine Correspondence for Image-to-Point Cloud Registration
di: Yao, Gongxin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yao, Gongxin, et al.
Pubblicazione: (2023)
VRHCF: Cross-Source Point Cloud Registration via Voxel Representation and Hierarchical Correspondence Filtering
di: Zhao, Guiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Guiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Progressive Correspondence Regenerator for Robust 3D Registration
di: Zhao, Guiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Guiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Embodied Understanding of Driving Scenarios
di: Zhou, Yunsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yunsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Correspondence-Free Multiview Point Cloud Registration via Depth-Guided Joint Optimisation
di: Zhou, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unsupervised Template-assisted Point Cloud Shape Correspondence Network
di: Deng, Jiacheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Jiacheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
SDFReg: Learning Signed Distance Functions for Point Cloud Registration
di: Zhang, Leida, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Leida, et al.
Pubblicazione: (2023)
Unsupervised Point Cloud Registration with Self-Distillation
di: Löwens, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Löwens, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Matching Distance and Geometric Distribution Aided Learning Multiview Point Cloud Registration
di: Li, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient and Deterministic Search Strategy Based on Residual Projections for Point Cloud Registration with Correspondences
di: Li, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Instance-Aware Correspondences for Robust Multi-Instance Point Cloud Registration in Cluttered Scenes
di: Yu, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Point Cloud Registration via Probabilistic Self-Update Local Correspondence and Line Vector Sets
di: Chung, Kuo-Liang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chung, Kuo-Liang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Correspondence-Free Non-Rigid Point Set Registration Using Unsupervised Clustering Analysis
di: Zhao, Mingyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Mingyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
F2M-Reg: Unsupervised RGB-D Point Cloud Registration with Frame-to-Model Optimization
di: Yu, Zhinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Zhinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Progressive Classifier and Feature Extractor Adaptation for Unsupervised Domain Adaptation on Point Clouds
di: Wang, Zicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Zicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Mining and Transferring Feature-Geometry Coherence for Unsupervised Point Cloud Registration
di: Xiong, Kezheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiong, Kezheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diff-PCR: Diffusion-Based Correspondence Searching in Doubly Stochastic Matrix Space for Point Cloud Registration
di: Shi, Haihua, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shi, Haihua, et al.
Pubblicazione: (2023)
A New Outlier Removal Strategy Based on Reliability of Correspondence Graph for Fast Point Cloud Registration
di: Yan, Li, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Yan, Li, et al.
Pubblicazione: (2022)
Equivariant Local Reference Frames for Unsupervised Non-rigid Point Cloud Shape Correspondence
di: Wang, Ling, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Ling, et al.
Pubblicazione: (2024)
Incremental Multiview Point Cloud Registration
di: Cheng, Xiaoya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Xiaoya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Correspondence Scoring for Unsupervised Medical Image Registration
di: Zhang, Xiaoran, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Xiaoran, et al.
Pubblicazione: (2023)
EADReg: Probabilistic Correspondence Generation with Efficient Autoregressive Diffusion Model for Outdoor Point Cloud Registration
di: Gong, Linrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gong, Linrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Correspondence Free Multivector Cloud Registration using Conformal Geometric Algebra
di: Vasconcelos, Francisco Xavier, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vasconcelos, Francisco Xavier, et al.
Pubblicazione: (2024)
HumanReg: Self-supervised Non-rigid Registration of Human Point Cloud
di: Chen, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2023)
SGNet: Salient Geometric Network for Point Cloud Registration
di: Wu, Qianliang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Qianliang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Point Tree Transformer for Point Cloud Registration
di: Wang, Meiling, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Meiling, et al.
Pubblicazione: (2024)
AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration
di: Lin, Jiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Jiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Scene-aware Models Adaptation Scheme for Cross-scene Online Inference on Mobile Devices
di: Li, Yunzhe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yunzhe, et al.
Pubblicazione: (2024)
DBDNet:Partial-to-Partial Point Cloud Registration with Dual Branches Decoupling
di: Li, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Correspondence-Free Fast and Robust Spherical Point Pattern Registration
di: Sarker, Anik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sarker, Anik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Point Cloud Registration for Fusion between SPECT MPI and CTA Images
di: Yao, Ni, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yao, Ni, et al.
Pubblicazione: (2026)
CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration
di: Kang, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kang, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Incremental Multiview Point Cloud Registration with Two-stage Candidate Retrieval
di: Li, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cross-PCR: A Robust Cross-Source Point Cloud Registration Framework
di: Zhao, Guiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Guiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Occlusion-aware Non-Rigid Point Cloud Registration via Unsupervised Neural Deformation Correntropy
di: Zhao, Mingyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Mingyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Self-Supervised Cross-Modal Learning for Image-to-Point Cloud Registration
di: Wang, Xingmei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xingmei, et al.
Pubblicazione: (2025)
UGD: An Unsupervised Geometric Distance for Evaluating Real-world Noisy Point Cloud Denoising
di: Su, Zhiyong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Su, Zhiyong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
SimGen: Simulator-conditioned Driving Scene Generation
di: Zhou, Yunsong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Correspondence-Free SE(3) Point Cloud Registration in RKHS via Unsupervised Equivariant Learning
di: Zhang, Ray, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Iterative Feedback Network for Unsupervised Point Cloud Registration
di: Xie, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Quantity-Aware Coarse-to-Fine Correspondence for Image-to-Point Cloud Registration
di: Yao, Gongxin, et al.
Pubblicazione: (2023) -
VRHCF: Cross-Source Point Cloud Registration via Voxel Representation and Hierarchical Correspondence Filtering
di: Zhao, Guiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)